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柯力稱重傳感器ILF 100KG選擇 PID 控制指令示(遊擇 PID 回路號,以確定配置第幾路 PID,第一次選擇第“0”回路即可,所選擇 PID 給定值的選擇范圍,默認的低限為0.0,高限為100.0;比例增益P選“5.0”;積分時間 1 取 0.1 分鐘;微分時間 D 取 0.0 分鐘,采樣時間選0.1秒,這些參數也可以根據具體情況選擇。選擇 PID 的輸入信號(反饋)類型,選“單極性”,如果是4~20mA 或 1 ~5V 信號,還需要選擇“20%偏移量”,選擇 PID 的輸出信號類型,選“單極性”,如果是4 ~20mA 或1~5V 信號,還需要選擇“20%偏移量”。一般控制過程選用“單極性”,如果是正反轉調速進行位置控制的場合,則需要選擇“雙極性”。這些參數根據具體情況選擇。選擇輸出信號是否使能報警,一般對于初學者,可以不選,單擊“下一步”。Uy8廣州南創電子科技有限公司
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寧波柯力稱重傳感器ILF 100KG選擇 PID 功能塊對應的存儲器空間PID 的其他子程序命名可以自己定義,也可以采用默認名,選擇 PID 是否有“手動”控制功能,初學者可以不改變這些選項,單擊“下一步”。單擊“完成”。提示“完成向導配置嗎?”,單擊“確定”。在“主程序”界面,把上面建立的 PID 插入程序中,方法是:打開界面左面“指令”中的“調用子程序”,將“PIDO_ INT”插入程序中。假設 AIWO 為 PID 的實際值輸入(反饋) PV_ I,AQWO 為 PID 的控制輸出 Out”,VD200 為 PID 的設定值 Set ~(浮點數),這些值也可以根據您自己的習慣選擇,如選 VW600 為 PID 的實際值輸入(反饋)PV_ 1,VW604 為 PID 的控制輸出 Out~,VD606 為 PID 的設定值,還必須把實際值 AIWO 賦值給 VW600,VW604 賦值給 AQWO,才能形成實際 PID 控制。如果模擬輸入 AIWO 信號有干擾,波動太大,可以打開界面左面的“系統塊”,選擇“輸人濾波器”的“模擬量”,“采樣數”選大一些即可,單擊“確認”。Uy8廣州南創電子科技有限公司
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柯力ILF稱重傳感器100KG選擇模擬輸出的停車狀態打開界面左面的“數據塊”,選擇“PIDO_DATA”,記住 PID 參數對應的存儲器地址,VD12 為回路增益 P,VD16 為 PID 的采樣時間,VD20 為積分時間 ,VD24 為微分時間 D。SMO. 1 常開觸點只在 PLC 通電后第一個循環吸合,然后斷開。在 PLC 通電后程序運行的第一個循環 SM0.1 吸合,改變 PID 的采樣時間 VD16 為0.1s,插入所示的程序。假設 TD200 或觸摸屏對應的 VW300 為設定值,把 VW300 的值(0~32000)轉化為 PID對應的設定值 VD200(0~100.0),方法為:先把 VW300 變為雙整數,再轉為實數(浮點數),除以 320.0 放入 VD200 中。假設 TD200 或觸摸屏對應的 VW302 為比例增益 P 設定值,把 VW302 的值(0~32000)轉化為 PID 對應的比例增益 VD12 (0~10.0),方法為:先把 VW302 變為雙整數,再轉為實數(浮點數),除以 3200.0 放入 VD12 中。Uy8廣州南創電子科技有限公司
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寧波柯力ILF稱重傳感器100KGeuncom中央處理單元(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、通信處理器(CP)、功能模塊(FM)、前連接器和導軌組成,如圖 4-70 所示。如果不需要外接擴展機架,接口模塊(IM)不用,信號模塊(SM)直接與中央處理單元(CPU)之間用底部總線連接器(塊)連接。中央處理單元(CPU)有 CPU312CPU312IFM(隨機自帶 10 個數字輸入 6 個數字輸出)cPU314、CPU314IFM(隨機自帶20數字輸入16個數字輸出4個模擬量輸入1個模擬量輸入。

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