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項目產品選型、技術指導高級電器工程師-李工
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三維測量: 多分量傳感器可以做什么?
如果需要測量機器人多個矢量軸的力或扭矩,我們推薦使用“多分量傳感器”:與安裝多個傳感器相比,多分量傳感器節省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時,考慮“串擾”尤為重要。
多軸傳感器(也稱為多分量傳感器)可測量多個空間方向上的力/扭矩, 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力,還可以測量在這三個方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量,多軸傳感器可以測量多達六個分量(3xF,3xM)。
多種應用
通過這種方式,一個多分量傳感器就可以進行三個方向的物理量測量。這個特點使其非常適合測定涉及 x,y 和 z 向量負載的應用。典型的應用包括機器人極限載荷監測,機器監測(如在飛機裝配和隧道掘進機),以及多種測試臺(如輪胎測試或平衡設備),離岸應用的結構測試等。
串擾最小化
在涉及多個負載的測量任務中,串擾是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷,原理上,基于泊松效應,由于傳感器的橫向靈敏度,在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下,可采用相關技術使這些橫向應變效應(串擾)最小化。例如,HBM 的 PMX 或 QuantumX 數據采集系統可通過“矩陣補償”進行補償計算。這種技術可使串擾降低3到5倍。多軸傳感器的單獨補償矩陣是目前串擾最小化的必要技術,因此仔細檢查傳感器制造商如何處理串擾問題是非常重要的。
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