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LWH-0075位移傳感器 電子尺 諾沃泰克 NOVOTECHNIK

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產(chǎn)品品牌：德國諾沃泰克NOVOTECHNIKq3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
產(chǎn)品型號：LWH-0075q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
供應商：廣州南創(chuàng)電子科技有限公司q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
產(chǎn)品價格：電話咨詢報價(020-82303306)q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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德國Novotechnik LWH-0130是一款接觸式直線位移傳感器，該系列傳感器用于測量和控制系統(tǒng)中，對位移和長度進行直接和絕對測量。工作量程最大達 900mm以及高分辨率（0.01mm）可提供精確的線性位移測量。傳感器的結構設計上考慮方便安裝及拆卸。傳感器內(nèi)外結構表面經(jīng)過特殊處理，可在高速低磨損狀態(tài)下工作。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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德國諾沃泰克novotechnik位移傳感器LWH-0075直線位移傳感器原理：q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
諾沃泰克novotechnik電子尺LWH-0075直線傳感器用來檢測直線的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，直線傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時，計數(shù)增加，轉動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與直線傳感器的初始位置有關。當初始化直線傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
直線位移傳感器實例：q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
如果把直線傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。直線傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，直線傳感器轉三周，主動輪轉一周。直線傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。現(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為直線傳感器的分辨率(每旋轉一周計數(shù)值)，G是直線傳感器和齒輪之間的傳動比率。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
諾沃泰克LWH-0075位移傳感器實際上應用：q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
使用直線傳感器LWH-0075直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達 直線傳感器LWH-0075位移傳感器諾沃泰克構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下LWH-0075電子尺NOVOTECHNIK直線傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。q3E廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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