3DM-GX3-25TMAHRS
產(chǎn)品型號:
3DM-GX3-25TMAHRS3gH廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
產(chǎn)品名稱:陀螺儀
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產(chǎn)品國別:美國MicroStrain陀螺儀
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產(chǎn)品類型:美國MicroStrain3DM-GX3-25TMAHRS陀螺儀
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美國MicroStrain3DM-GX3-25TMAHRS陀螺儀它是最小,最輕,最節(jié)能的微型航向參考系統(tǒng)。
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3DM-GX3-25TMAHRS是一種高性能的微型姿態(tài)航向基準系統(tǒng),它使用12個傳感器組合 - 三向加速度計,內(nèi)置陀螺儀三個溫度傳感器和磁強計,以及先進的傳感器融合算法,用于計算的嵌入式微處理器,以提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。
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通過30KHz的采樣速率,數(shù)字濾波,并且在1kHz的速率進行,劃船錐體積分,并輸出deltaAngle和deltaVelocity,所以,該系統(tǒng)具有在振動下更好的性能。高達1KHz的可調(diào)輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為最快航向基準系統(tǒng)中的一個。
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每個3DM-GX3-25TMAHRS被單獨校準以補償陀螺儀重力靈敏度和感應器偏移。偏置和靈敏度溫度補償所有九個
傳感器,以保證在整個工作范圍內(nèi)的傳感器性能。新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的精確對準。 3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序,使用戶能夠在正確的時間進行硬鐵和軟鐵場校準領(lǐng)域。您可以使用USB2.0,RS232和TTL串口。
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低成本的評估工具,為工程師提供了一種經(jīng)濟的解決方案來開發(fā)和測試應用程序,非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為首選的解決方案的成本和性能要求。
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特點和優(yōu)點:
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1.可RS-232,USB2.0和TTL串口通信通過。
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2.由于傳感器在30 kHz采樣的條件下,數(shù)字濾波,并轉(zhuǎn)換為物理量,3DM-GX3-25TMAHRS陀螺儀在振動下改進的導航性能;并在1千赫錐點和雙槳分的速率進行。
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3.用戶可調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)速率從1到1000赫茲。
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7.輸出歐拉角,旋轉(zhuǎn)矩陣,deltaAngle,deltaVelocity,加速度,角速度和磁場。
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4.最小,最輕的態(tài)度,對市場和航向參考系統(tǒng),重量只有18克。
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5.在整個工作范圍內(nèi)(-40℃至75℃)具有溫度補償。
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6.未對準傳感器,陀螺儀G-陀螺儀的靈敏度和非線性縮放因子進行校正。
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3DM-GX3-25TMAHRS解決測量問題在許多應用中,包括:
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- 無人駕駛汽車導航
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- 平臺穩(wěn)定
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- 生物力學
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- 可穿戴慣性追蹤
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- 鉆測量
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- 態(tài)度地點
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- 提高運動表現(xiàn)
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技術(shù)參數(shù):
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周圍所有的定向軸范圍360°
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加速度測量過程的標準:±5克
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可選的±2克,±18克,±50克
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為±5 g加速度誤差穩(wěn)定度:±0.005克
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對于±2 G:±0.003克
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對于±18 G:±0.010克
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對于±50 G:±0.050克
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加速度計非線性0.2%
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陀螺標準范圍:±300°/秒,或者±1200°/秒,±600°/秒,±
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150°/秒,±75°/秒。
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為±300°/秒陀螺儀誤差穩(wěn)定度:±0.2°/秒。
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陀螺儀非線性0.2%
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±2.5高斯的磁場測量過程
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磁力計非線性0.4%
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0.01高斯磁強計誤差穩(wěn)定性
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A / D分辨率16(SAR)
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定向精度的靜態(tài)測試條件:典型值為±0.5°
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對于動態(tài)(循環(huán))試驗以及任何方向的角度:典型值為±2.0°
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<0.1°方向分辨率
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重復性0.2°
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輸出模式加速度,角速度,磁場
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deltaAngle和deltaVelocity
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歐拉角
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旋轉(zhuǎn)矩陣
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接口選擇標準:USB2.0或RS232
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OEM:USB2.0/ TTL串行接口(3.3V)
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數(shù)據(jù)速率1到1000赫茲
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過濾以30 kHz的采樣速率,數(shù)字濾波器(可調(diào)),轉(zhuǎn)化為物理量,以1KHz的速率圓錐積分和效應補償
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115200波特率為921,600
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標準電源電壓:4.4到6V(在高達15V的有限溫度范圍內(nèi))
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OEM:3.2〜5.5V
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功率80毫安5 V,采用USB接口
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連接微DB9,
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OEM:Samtec公司FTSH-105-01-F-D-K
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工作溫度-40〜+75℃(工作溫度較高,請向工廠咨詢)
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尺寸44毫米×25毫米×11毫米不含為37mm的安裝板安裝板寬度
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OEM:38毫米×24毫米×12毫米
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重量與RS-232和USB:18克,OEM:11.5克
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